钢结构【gāng jié gòu】是指由【shì zhǐ yóu】型钢和钢板等钢制材料制成的钢梁、钢柱等【gāng zhù děng】构件组成的结构，对于钢【duì yú gāng】结构来【jié gòu lái】说，焊接是必不可【bì bú kě】少和重【shǎo hé chóng】要的步骤之一。焊接质【hàn jiē zhì】量的好【liàng de hǎo】坏，直接决定了整个钢结【gè gāng jié】构建筑的架构安全性。因其自【yīn qí zì】重较轻，且施工简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆、超高层【chāo gāo céng】等领域。

传统的人工焊接，午夜福【wǔ yè fú】利小视频400面临着招工难，人工成本较高【běn jiào gāo】，产量低以及人【yǐ jí rén】工焊接受焊接师傅影【shī fù yǐng】响巨大【xiǎng jù dà】等问题【děng wèn tí】，导致焊接高清无码视频直接看质量【kàn zhì liàng】参差。

焊接机【hàn jiē jī】器人作为自动化技术的应用【de yīng yòng】，首先【shǒu xiān】，不受人【bú shòu rén】工技能水平的限制，可以实现高度一致的焊接质【hàn jiē zhì】量，减少了人为因素对焊【sù duì hàn】接质量的影响。其次，机器人【jī qì rén】可以在恶劣环【è liè huán】境下操【jìng xià cāo】作，减少了人员健康受到的威胁【de wēi xié】。另外，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作【gōng zuò】，不受疲【bú shòu pí】劳影响，从而提高了生产效率。

地轨智能工作站搭配焊接【pèi hàn jiē】视觉系统，无需工件模型，也不需【yě bú xū】要人工进行交互操作，只要操作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位置，即可实【jí kě shí】现自动【xiàn zì dòng】寻找工【xún zhǎo gōng】件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊接的零【jiē de líng】件、自动匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺、自动识别焊缝精确位【jīng què wèi】置并生成焊接程序进行焊接【háng hàn jiē】。

该项技术搭载地轨、旋转式变位机【biàn wèi jī】，可应用于钢结【yú gāng jié】构【gòu】H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁、船舶桥梁中小型板单元【yuán】、设备H型钢柱、设备平台梁等【tái liáng děng】结构【gòu】。

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