现代化的工业【de gōng yè】生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优【shí me yōu】势呢【shì ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位【jiā gōng wèi】置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的【jiǎn jié de】驱动系统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实【yòng shì shí】现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位置【zhì】，可以满足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及【zhì liàng jí】外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的【dù gāo de】减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下，如果选用的变【yòng de biàn】位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率，甚至还【shèn zhì hái】可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机【diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应【wèi jī yīng】设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求【de yào qiú】。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。